| 基于改进人工势场法的多机改航路径规划 |
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| 引用本文： | 王兴隆,徐肖豪,冯江然. 基于改进人工势场法的多机改航路径规划[J]. 飞行力学, 2013, 31(4) |
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| 作者姓名： | 王兴隆 徐肖豪 冯江然 |
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| 作者单位： | 中国民航大学空中交通管理研究基地,天津,300300 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助，中央高校科研基金资助 |
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| 摘 要： | ![]()
恶劣天气是航空运输中造成航班延误的主要因素,实施改航策略是减少延误的一种有效方法,多航空器路径规划是改航策略的关键环节.针对恶劣天气造成大量航班延误情况,提出了采用人工势场法进行多机改航路径规划.根据航空器所受引力和斥力建立了传统人工势场模型,为解决在改航期间航空器受力出现局部最小值的问题,在航空器之间、航空器与恶劣天气之间引入不同的旋转控制力.仿真结果表明,改进的人工势场法规划的路径更短、更平滑,没有大角度转弯和反复振荡的情况,且计算效率提高了33％.
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| 关 键 词： | 航空运输 改航路径规划 人工势场法 多航空器 |
Multi-aircraft rerouting path planning based on improved artificial potential field algorithm |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | air transportation rerouting path planning artificial potential field multi-aircraft |
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