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| 新一代歼击机超机动飞行的动态逆控制 | |
| 作者姓名： | 朱荣刚 姜长生 邹庆元 蔡世龙 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016 |
| 基金项目： | 国家自然基金资助项目 (60 1740 45 ),航空第一集团基金资助项目 (0 1D5 2 0 2 5 ) |
| 摘 要： | 根据反馈线性化理论, 讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计。首先根据时标分离原则, 采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器; 其次提出基于模型逆的神经网络非线性直接自适应控制方案, 设计一种在线神经网络用于补偿模型逆误差。仿真表明, 该控制方案具有较好的自适应能力和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 模型逆 神经网络 自适应 |
| 文章编号： | 1000-6893(2003)03-0242-04 |
| 修稿时间： | 2002-05-29 |
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