| 基于自抗扰控制的拦截弹姿态控制系统设计 |
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| 引用本文： | 杨胜江,郭建国,葛致磊,周军.基于自抗扰控制的拦截弹姿态控制系统设计[J].飞行力学,2010,28(3). |
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| 作者姓名： | 杨胜江 郭建国 葛致磊 周军 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,精确制导与控制研究所,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对采用气动力/直接力复合控制的拦截弹姿态控制问题,提出一种基于自抗扰控制技术的姿态控制系统设计方案。给出俯仰通道短周期扰动运动方程,分别建立了气动力子系统、直接力子系统的二阶积分数学模型。根据建立的数学模型,分别针对气动力子系统、直接力子系统设计了自抗扰控制器。为了有效协调气动力/直接力的复合控制,给出一种加权指令分配方法。仿真结果表明,提出的设计方法能够获得较好的动态响应性能,控制器具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 拦截弹 气动力 直接力 自抗扰控制 加权指令分配 |
Active disturbance rejection control application to interceptor attitude control system |
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| YANG Sheng-jiang,GUO Jian-guo,GE Zhi-lei,Zhou-Jun.Active disturbance rejection control application to interceptor attitude control system[J].Flight Dynamics,2010,28(3). |
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| Authors: | YANG Sheng-jiang GUO Jian-guo GE Zhi-lei Zhou-Jun |
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