| 行波型超声波电机的一种非线性控制模型 |
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| 引用本文： | 徐勤超,张激扬.行波型超声波电机的一种非线性控制模型[J].空间控制技术与应用,2008,34(4):60-64. |
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| 作者姓名： | 徐勤超 张激扬 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京,100190 |
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| 摘 要： | 研究了行波型超声波电机的结构和工作原理。针对超声波电机的特殊工作原理和强非线性，利用实验测定的方法建立了超声波电机及其负载的频率一转速非线性控制模型。实验结果证明了控制模型的有效性，为超声波电机高性能控制算法的设计和仿真提供了基础。
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| 关 键 词： | 超声波电机 控制模型 非线性 |
A Nonlinear Control Model of Traveling-Wave Ultrasonic Motors |
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| XU Qinchao,ZHANG Jiyang.A Nonlinear Control Model of Traveling-Wave Ultrasonic Motors[J].Aerospace Contrd and Application,2008,34(4):60-64. |
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| Authors: | XU Qinchao ZHANG Jiyang |
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| Abstract: | The structure and operation principle of traveling-wave ultrasonic motors are addressed firstly.Based on the special working principle and high nonlinearity,a nonlinear control frequency-velocity model of traveling-wave ultrasonic motor together with the load is established via experiments.The experimental results demonstrate the validity of the nonlinear control model,which is helpful for the design and simulation of the high performance control algorithm. |
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| Keywords: | ultrasonic motor control model nonlinearity |
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