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| MEMS惯性测量组合的整体误差建模与标定 | |
| 作者姓名： | 张春熹 徐美宝 林铁 程世超 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学惯性技术重点实验室,北京,100191 |
| 摘 要： | 对微机电系统(MEMS)惯性测量组合(MIMU)的主要误差项进行分析,提出一种针对MIMU整体的误差补偿模型,模型囊括MEMS惯性传感器自身的零漂、互耦、标度因数非线性等误差,以及传感器安装误差、系统电路漂移等.根据模型设计整体标定和补偿方法,并用最小二乘法系统求解模型中的69个误差系数,避免单一传感器误差补偿的片面性.针对MEMS传感器明显的温度非线性,利用分段补偿的方法将所研制的MIMU的全温范围分成3段,分别求解各分段误差模型的误差系数进行补偿.经实验论证,该方法能有效地抑制多种误差项对MEMS传感器精度的影响,使MEMS陀螺和加速度计的精度提升1-2个数量级. |
| 关 键 词： | 微机电系统 MEMS惯性测量组合 误差补偿 误差标定 |
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