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| 基于μc/os-Ⅱ嵌入式数控系统研制 | |
| 作者姓名： | 王田苗 陈友东 孙恺 魏洪兴 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083 |
| 摘 要： | 介绍了嵌入式数控系统的结构及其组成.系统硬件平台采用嵌入式微控制器ARM(Advanced RISC Machines)和现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Arrays),软件平台采用μc/os-Ⅱ实时操作系统.给出了该系统的硬件结构.根据数控系统的软件需求,给出了系统的软件结构,系统的模块,任务以及任务的优先级和周期.同时给出了实现系统的一些关键技术.在嵌入式实时操作系统μc/os-Ⅱ上实现了该系统,在数控机床上进行了加工试验、环境适应能力测试以及静电放电抗干扰试验,试验表明系统稳定可靠. |
| 关 键 词： | 数控系统 嵌入式系统 实时系统 现场可编程门阵列 |
| 文章编号： | 1001-5965（2006）04-0471-04 |
| 收稿时间： | 2005-03-23 |
| 修稿时间： | 2005-03-23 |
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