| 基于模糊控制技术的倒立摆控制 |
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| 引用本文： | 陈振锋,张鹏,蔡毓峰,丁莉芬.基于模糊控制技术的倒立摆控制[J].中国民航学院学报,2004,22(6):11-14. |
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| 作者姓名： | 陈振锋 张鹏 蔡毓峰 丁莉芬 |
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| 作者单位： | 中国民用航空学院机电工程学院 天津300300
(陈振锋，张鹏，蔡毓峰)，中国民用航空学院机电工程学院 天津300300(丁莉芬) |
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| 基金项目： | 中国民航学院实验室建设项目. |
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| 摘 要： | 简要介绍了模糊控制技术的发展和应用,详细介绍了模糊控制器的设计,着重讨论了单级倒立摆的模糊规则的制定,并通过Simulink仿真,验证了所制定的模糊规则的正确性和可行性。
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| 关 键 词： | 倒立摆 模糊控制 模糊规则 Simulink 仿真 |
| 文章编号： | 1001-5000(2004)06-0011-04 |
| 修稿时间： | 2004年6月10日 |
Fuzzy Control Technology Based Inverted Pendulum |
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| CHEN Zhen-feng,ZHANG Peng,CAI Yu-feng,DING Li-fen.Fuzzy Control Technology Based Inverted Pendulum[J].Journal of Civil Aviation University of China,2004,22(6):11-14. |
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| Authors: | CHEN Zhen-feng ZHANG Peng CAI Yu-feng DING Li-fen |
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| Abstract: | A brief introduction is given, of the development and application of a fuzzy control technology. It specifies the design of a fuzzy controller and emphasizes the discussion to initiate a fuzzy rule governing the fuzzy control of single-inverted pendulum.The results of simulating experiments reveal that the fuzzy rules are correct and feasible. |
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| Keywords: | inverted pendulum fuzzy control fuzzy rule Simulink Simulation |
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