| 一种快速精确的捷联惯性导航系统静基座自主对准新方法研究 |
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| 引用本文： | 周姜滨,袁建平,岳晓奎,罗建军.一种快速精确的捷联惯性导航系统静基座自主对准新方法研究[J].宇航学报,2008,29(1):133-137. |
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| 作者姓名： | 周姜滨 袁建平 岳晓奎 罗建军 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 通过对捷联惯性导航系统(SINS)静基座初始对准物理特性的深入分析,针对传统静基座初始对准方法对方位角和陀螺漂移可观测度低的不足,提出了一种基于惯性测量单元(IMU)信息的SINS静基座自主对准方法,该方法不需要进行SINS力学编排,而是充分利用IMU输出的角速度和比力信息.文中给出了静基座粗对准算法,推导了静基座精对准的动力学模型,并对该模型进行了可观测性分析,最后采用改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器进行SINS静基座初始对准仿真计算.数字仿真结果表明:该方法具有对准精度高、对准时间短、自主性强、计算量小、易于工程实现等特点.
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| 关 键 词： | 惯性测量单元 静基座自主对准 可观测性 改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器 快速 捷联惯性导航系统 静基座 新方法研究 Stationary SINS Approach Precision 工程实现 计算量 自主性 对准时间 对准精度 仿真结果 数字 仿真计算 卡尔曼滤波器 自适应 改进 可观测性分析 |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)01-0133-05 |
| 修稿时间： | 2006年12月26 |
A New Fast and Precision Approach for SINS Stationary Serf-alignment |
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| ZHOU Jiang-bin,YUAN Jian-ping,YUE Xiao-kui,LUO Jian-jun.A New Fast and Precision Approach for SINS Stationary Serf-alignment[J].Journal of Astronautics,2008,29(1):133-137. |
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| Authors: | ZHOU Jiang-bin YUAN Jian-ping YUE Xiao-kui LUO Jian-jun |
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