| 一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计 |
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| 引用本文： | 赵琳,康冰,万琦,卫瑞,董彦维. 一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计[J]. 导航与控制, 2016, 0(1): 7-11 |
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| 作者姓名： | 赵琳 康冰 万琦 卫瑞 董彦维 |
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| 作者单位： | 北京航天发射技术研究所;北京航天发射技术研究所;北京航天发射技术研究所;北京航天发射技术研究所;北京航天发射技术研究所 |
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| 摘 要： | 针对武器系统任意点随机发射和“ 停下即打” 目标的需求， 提出了一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计方案。系统由以激光捷联惯组为核心的车载定位导航单元和以光管为核心的光学传递单元组成。由里程计、高程计、电子地图及卫星系统辅助激光捷联惯组实现较高精度的定位导航功能。通过与车载定位导航单元刚性固联的光学传递单元，采用光学传递方式实现与外部设备的瞄准，瞄准结果通过车载定位导航单元完成。系统首次将定位瞄准实现一体化集成，在不损失水平瞄准精度的情况下，降低了对瞄准环境的要求，达到预期效果。
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| 关 键 词： | 激光捷联惯组；定位；瞄准；一体化 |
Design of Positioning and Aiming Integrated System Based on LSIMU |
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| ZHAO Lin,KANG Bing,WAN Qi,WEI Rui and DONG Yan-wei. Design of Positioning and Aiming Integrated System Based on LSIMU[J]. Navigation and Control, 2016, 0(1): 7-11 |
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| Authors: | ZHAO Lin KANG Bing WAN Qi WEI Rui DONG Yan-wei |
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| Affiliation: | Beijing Institute of Space Launch Technology;Beijing Institute of Space Launch Technology;Beijing Institute of Space Launch Technology;Beijing Institute of Space Launch Technology;Beijing Institute of Space Launch Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | laser gyro strap down inertial measurement unit (LSIMU) positioning aiming integration |
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