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网络攻击下无人机集群安全协同控制技术
作者姓名:余自权  崔玉伟  杨海川  李萌娜  周瑞丰
作者单位:南京航空航天大学自动化学院,江苏南京 211106;航空工业西安飞行自动控制研究所,陕西西安 710076
摘    要:文章综述了网络攻击下无人机集群的安全协同控制技术。首先,对无人机集群相关应用背景以及实际应用中可能遭遇的问题进行介绍;然后,对现有的集群无人机协同控制技术进行总结与分析;最后,简单介绍常见的网络攻击类型与目前的安全协同控制研究进展。在此基础上,针对网络攻击下的无人机集群控制技术现状以及关键科学技术难题进行了总结与展望。

关 键 词:集群无人机  网络攻击  安全协同控制
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