| 旋转控制固定鸭舵的导航初始化与控制算法研究 |
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| 引用本文： | 张衍儒,肖练刚,张继生,田丰,陈昌.旋转控制固定鸭舵的导航初始化与控制算法研究[J].航天控制,2014,32(6). |
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| 作者姓名： | 张衍儒 肖练刚 张继生 田丰 陈昌 |
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| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 针对制导迫击炮弹的固定翼鸭舵导航初始化,设计了基于GPS信息的衰减记忆法扩展卡尔曼滤波算法,用于实时求解固定翼鸭舵的气动力合成矢量,然后结合固定翼鸭舵的气动数学模型,设计了固定翼鸭舵的导航初始化算法.并在直流电子负载系统的基础上设计了鸭舵的旋转控制算法,通过仿真试验验证了依靠GPS提供的位置速度信息和鸭舵滚转角速度信息可以快速实现固定翼鸭舵的导航初始化,为旋转控制固定翼鸭舵的工程应用,提供了理论参考.
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| 关 键 词： | 旋转控制固定翼鸭舵 导航初始化 直流电子负载系统 控制算法 |
The Navigaion Initialization and Control Algorithm of Roll Control Fixed Canards |
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| ZHANG Yanru,XIAO Liangang,ZHANG Jisheng,TIAN Feng,CHEN Chang.The Navigaion Initialization and Control Algorithm of Roll Control Fixed Canards[J].Aerospace Control,2014,32(6). |
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| Authors: | ZHANG Yanru XIAO Liangang ZHANG Jisheng TIAN Feng CHEN Chang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Roll control fixed canards Navigation initialization DC electronic load system Control algorithm |
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