| 空间飞行器基于模糊逻辑的连续滑模控制 |
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| 引用本文： | 黄显林,王海斌,周建锁,胡恒章.空间飞行器基于模糊逻辑的连续滑模控制[J].宇航学报,1999,20(2):22-27. |
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| 作者姓名： | 黄显林 王海斌 周建锁 胡恒章 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 航天工业总公司“九五”预研课题资助 |
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| 摘 要： | 针对空间飞行器姿态控制系统的有模型不确定性和外来干扰的特点，通过组合滑模控制和模糊控制，提出了一种新的非线性控制系统设计方法。仿真结果表明本文的模糊滑模控制，不仅具有常规滑模控制的优点，而且克服了常规滑模控制所固有的抖振现象。
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| 关 键 词： | 空间飞行器控制 非线性系统 模糊控制 滑模控制 |
| 修稿时间： | :1997年1月27 |
CONTINUOUS SLIDING MODE CONTROL BASED ON FUZZY LOGIC OF SPACECRAFT |
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| Huang Xianlin,Wang Haibin,Zhou Jiansuo,Hu Hengzhang.CONTINUOUS SLIDING MODE CONTROL BASED ON FUZZY LOGIC OF SPACECRAFT[J].Journal of Astronautics,1999,20(2):22-27. |
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| Authors: | Huang Xianlin Wang Haibin Zhou Jiansuo Hu Hengzhang |
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| Abstract: | This paper presents a new approach to nonlinear control system design for spacecraft attitude regulation in the presence of disturbance torque and model uncertainties,which fuses fuzzy control and sliding mode control.Simulations results show that the fuzzy sliding mode control does not only have the merits of general sliding mode control,but also avoids the chattering phenomenon which is inherent to a sliding mode control. |
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| Keywords: | Spacecraft control\ Nonlinear system\ Fuzzy control\ Slide mode control |
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