| 火炮自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性与灵敏度 |
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| 引用本文： | 尹大勇, 胡明, 孟少华, 等. 环形桁架式空间薄膜展开机构运动精度可靠性建模与分析[J]. 航天器环境工程, 2024, 41(1): 34-42 DOI: 10.12126/see.2023033 |
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| 作者姓名： | 尹大勇 胡明 孟少华 高云 吴梅 |
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| 作者单位： | 1.北京卫星环境工程研究所,北京 100094;2.浙江理工大学 机械工程学院,杭州 310018 |
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| 基金项目： | 北京卫星环境工程研究所创新基金项目（编号：CAST-BISEE 2019-001） |
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| 摘 要： | 
空间薄膜展开机构的姿态和位置精度会对薄膜索网的工作形态产生影响。文章首先构建环形桁架式空间薄膜展开机构运动精度可靠性理论模型,然后基于ADAMS建立考虑展开机构杆长误差的参数化仿真模型,并采用蒙特卡罗法对展开机构进行运动精度可靠性仿真分析,求解运动精度可靠度。
结果表明,以机构展开到位时折展杆支撑点所拟合的空间圆心坐标位置误差及半径误差作为其运动精度可靠性量化评价指标是正确的。该研究可为空间薄膜展开机构的可靠性设计提供参考。
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| 关 键 词： | 环形桁架 空间薄膜展开机构 运动精度可靠性 可靠性建模 可靠性仿真 |
| 收稿时间： | 2023-03-17 |
| 修稿时间： | 2024-01-25 |
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