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| 航空光电平台目标定位自适应卡尔曼滤波方法的应用研究 | |
| 引用本文： | 宋悦铭,刘晶红,沈宏海,戴明,谭力刚.航空光电平台目标定位自适应卡尔曼滤波方法的应用研究[J].航空精密制造技术,2011,47(1):47-50,54. |
| 作者姓名： | 宋悦铭 刘晶红 沈宏海 戴明 谭力刚 |
| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划 |
| 摘 要： | 针对航空光电平台目标定位的标准卡尔曼滤波方法易发散的缺点,提出一种改进型Sage自适应卡尔曼滤波方法.该方法适用于空中运动载体对地面动态目标的定位,数值滤波稳定性好,精度高,克服了标准卡尔曼滤波方法易发散的缺点. |
| 关 键 词： | 目标定位 坐标转换 卡尔曼滤波 自适应 |
Application Research of Aircraft Photoelectric Platform Target Location by Self-adaptation Kalman Filter |
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