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| 贝叶斯景象匹配技术 | |
| 作者姓名： | 周志强 陈哲 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动控制系;北京航空航天大学,自动控制系 |
| 摘 要： | 景象匹配技术以其极高的末制导精度在导航系统中起着关键性的作用。经典的景象匹配定位方法只能提供象素级的定位精度,为了获得更高的精度可采用ＦＦＴ匹配算法、最小二乘匹配算法等。该文首次提出了一种新的贝叶斯景象匹配算法。其基本思想在于：匹配定位位置可看作为随机量,先利用匹配图像间的信息求其条件概率分布,再利用图像中的大量样本来求解其贝叶斯估计值。同时研究了基于贝叶斯估计的景象匹配技术的原理及算法,并将其与 |
| 关 键 词： | 图像处理 最小二乘法 实时系统 景象匹配 贝叶斯匹配 |
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