自适应引导长度的无人机航迹跟踪方法 |
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作者姓名: | 李樾 陈清阳 侯中喜 |
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作者单位: | 国防科学技术大学航天科学与工程学院,长沙410073;海军航空工程学院飞行器工程系,烟台264001;国防科学技术大学航天科学与工程学院,长沙,410073 |
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基金项目: | 中国博士后科学基金(2014M562652)China Postdoctoral Science Foundation |
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摘 要: | 为保证无人机安全稳定的飞行,实现高精度的航迹跟踪,基于引导点的非线性制导算法,提出了一种引导长度自适应的航迹跟踪方法。首先建立无人机运动学模型,依此对非线性的制导算法进行理论分析与试验验证,建立无人机飞行速度与引导长度之间的关系。之后引出引导长度自适应的航迹跟踪方法,详细讨论方法的具体实现过程。最后通过各种情况下的仿真对比试验,验证所提出方法的有效性。仿真结果表明,所提出的方法能较精确地跟踪各种复杂航迹,同时在较大的初始偏差和航路点临时切换的情况下能稳定、快速地收敛到期望航迹,更好地满足各种实际飞行任务的需求。
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关 键 词: | 航迹跟踪 无人机 非线性制导方法 引导长度自适应 高精度 |
收稿时间: | 2016-06-15 |
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