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| 一种外环水平结构双轴光纤惯导系统旋转方案设计方法 | |
| 作者姓名： | 唐江河 李文耀 詹双豪 刘东斌 赵明 |
| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(41527803) |
| 摘 要： | 目前国内外长航时高精度自主惯导系统多采用双轴旋转调制自动补偿技术,而旋转方案设计对系统导航精度影响至关重要.双轴惯导系统按结构可分为外环水平结构和外环航向结构两类.分析了外环水平结构双轴惯导系统在旋转方案设计中的局限性,考虑到光纤陀螺输出特性,指出外环水平结构双轴光纤惯导系统不宜采用传统旋转方案,并提出了一种该类双轴光纤惯导系统的旋转方案设计方法,最后对所设计旋转方案与十六位置旋转方案进行试验对比,试验表明此设计方案导航精度提升了71％. |
| 关 键 词： | 外环水平 双轴惯导系统 旋转调制 旋转方案 方案设计 |
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