| 双轴旋转调制光纤惯导系统运动隔离控制实现 |
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| 引用本文： | 于浩,吴国强,高峰,谭秋玥.双轴旋转调制光纤惯导系统运动隔离控制实现[J].导航定位于授时,2016(4):9-12. |
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| 作者姓名： | 于浩 吴国强 高峰 谭秋玥 |
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| 作者单位： | 1. 天津航海仪器研究所,天津,300131;2. 河北工业大学,天津,300401 |
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| 基金项目： | 总装预研项目(51309030101) |
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| 摘 要： | 框架旋转控制的稳定性、快速性、准确性是捷联式双轴旋转调制惯导系统发挥精度潜力的重要保障条件.针对这一需求,搭建了双轴旋转控制系统,选用了直流力矩电机结合旋转变压器的硬件结构,设计了基于DSP的高速控制线路板作为控制器,完成了信号流程的构建,并设计相应PI控制算法,实现了光纤陀螺惯导系统隔离载体运动的旋转控制功能.实验结果表明,IMU姿态隔离效率达99％以上,框架旋转控制性能良好,能够满足系统隔离载体运动的需求.
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| 关 键 词： | 双轴旋转 DSP PI控制 隔离载体运动 |
Implementation of the Carrier Insulated Control for the 2 Axis FOG
Strapdown Inertial Navigation System |
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| YU Hao,WU Guo qiang,GAO Feng and TAN Qiu yue.Implementation of the Carrier Insulated Control for the 2 Axis FOG
Strapdown Inertial Navigation System[J].Navigation Positioning & Timing,2016(4):9-12. |
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| Authors: | YU Hao WU Guo qiang GAO Feng and TAN Qiu yue |
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| Institution: | Tianjin Navigation Instrument Research Institute,Tianjin Navigation Instrument Research Institute,Tianjin Navigation Instrument Research Institute and Heibei University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 2 axis rotation DSP PI control Carrier insulated motion |
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