基于改进WKNN的位置指纹室内定位算法 |
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作者姓名: | 陈空 宋春雷 陈家斌 杨黎明 尹静源 |
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作者单位: | 1. 广州汇智通信技术有限公司,广州510000;北京理工大学自动化学院,北京100081;2. 北京理工大学自动化学院,北京,100081;3. 华北光学仪器有限公司,北京,100053;4. 北京机电工程总体设计部,北京,100039 |
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摘 要: | 位置指纹算法是目前解决室内定位问题的主要方法,指纹特征和匹配算法为影响算法精度的两大因素.针对室内复杂环境下Wi-Fi信号强度波动较大的现象,提出了基于方差的加权距离以改进WKNN算法.在离线特征提取阶段,选择了均值和方差两个特征值,既反映该采样点的RSS幅值,也反映该点RSS的波动情况;在线阶段,根据方差提出了加权距离进行相似度的计算,查找距离最近的K近邻点,并以实际环境下采集的数据验证了改进WKNN算法在RSS波动大的情况下对定位效果的改善,在综合考虑了AP组合的影响后,实现了误差均值为1.456m的定位效果.
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关 键 词: | 室内定位 位置指纹 接收信号强度 加权KNN |
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