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| 双轴旋转式激光捷联惯导系统的转位方案研究 | |
| 作者姓名： | 秦冲 陈家斌 韩勇强 宋春雷 王明杰 |
| 作者单位： | 北京理工大学自动化学院,北京,100081 |
| 基金项目： | 国家国防基金(9140A09050313BQ01127),国家自然科学基金(91120010) |
| 摘 要： | 惯性导航系统的误差随时间累积,旋转调制技术可以有效地提高惯导系统的长航时精度,旋转调制方案是决定旋转式捷联惯导系统导航精度的一个重要因素.针对双轴旋转惯导系统,相较于16次序转位方案,提出了一种新的32次序双轴旋转调制方案.根据捷联惯导系统的误差方程,推导出旋转捷联惯导的误差方程,分析了误差补偿的机理,研究了惯性器件常值偏置误差、标度因数误差和安装角误差的传播特性.仿真结果表明,32次序双轴旋转调制方案相对于16次序转位方案有明显的优势,可以有效地降低姿态角误差和经纬度误差. |
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 激光陀螺 旋转调制方案 误差补偿 |
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