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| 一种TASIMM-UKF导弹状态估计方法 | |
| 引用本文： | 王小平,蔡远利,林秦颖,狄方旭,王发威.一种TASIMM-UKF导弹状态估计方法[J].飞行力学,2015,33(1):70-74. |
| 作者姓名： | 王小平 蔡远利 林秦颖 狄方旭 王发威 |
| 作者单位： | 1. 西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安710049;空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安710038 2. 西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,710049 3. 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(61202128);航空科学基金资助(20145190623) |
| 摘 要： | 为了提高对机动导弹状态估计的精度和速度,提出了一种三轴分离IMM-UKF(TASIMM-UKF)滤波算法。将导弹运动状态按坐标轴方向进行三轴分离,并基于CV,CA和CJ模型集,采用无迹卡尔曼滤波器并行估计导弹三轴状态信息,有效地解决了导弹不同运动轴间的模型竞争问题。仿真结果表明,该方法能有效提高状态估计精度,缩短了估计时间,对复杂大机动目标状态估计具有良好的性能。 |
| 关 键 词： | 机动导弹 三轴分离 交互多模型 状态估计 |
TASIMM-UKF algorithm for missile state estimation |
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| WANG Xiao-ping,CAI Yuan-li,LIN Qin-ying,DI Fang-Xu,WANG Fa-wei.TASIMM-UKF algorithm for missile state estimation[J].Flight Dynamics,2015,33(1):70-74. | |
| Authors: | WANG Xiao-ping CAI Yuan-li LIN Qin-ying DI Fang-Xu WANG Fa-wei |
| Institution: | WANG Xiao-ping;CAI Yuan-li;LIN Qin-ying;DI Fang-Xu;WANG Fa-wei;Shool of Electronic and Information Engineering,XJTU;Aeronautics and Astronautics Engineering College,AFEU;Aeronautics and Astronautics Engineering College; |
| Abstract: | |
| Keywords: | mobile missile three axes separation interacting multiple model state estimation |
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