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| 基于非线性干扰观测器的四旋翼非奇异快速终端滑模控制 | |
| 作者姓名： | 赵静 王鹏 孙雁飞 徐丰羽 谢非 |
| 作者单位： | 南京邮电大学自动化学院/人工智能学院,南京210023,中国;南京邮电大学江苏省物联网智能机器人工程实验室,南京210023,中国;南京师范大学电气与自动化工程学院,南京 210023,中国;南京中科煜宸激光技术有限公司,南京 210023,中国 |
| 摘 要： | 针对存在系统不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器,提出了一种基于非线性干扰观测器(Nonlinear distur-bance observer,NDO)的非奇异快速终端滑模控制(Nonsingular fast terminal sliding mode control,NFTSMC)策略.首先,利用NDO估计系统不确定... |
| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 非线性干扰观测器 非奇异快速终端滑模控制 扰动 |
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