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| 基于非线性干扰观测器的四旋翼非奇异快速终端滑模控制 | |
| 引用本文： | 赵静,王鹏,孙雁飞,徐丰羽,谢非.基于非线性干扰观测器的四旋翼非奇异快速终端滑模控制[J].南京航空航天大学学报(英文版),2022(2):219-230. |
| 作者姓名： | 赵静 王鹏 孙雁飞 徐丰羽 谢非 |
| 摘 要： | 针对存在系统不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器,提出了一种基于非线性干扰观测器(Nonlinear distur-bance observer,NDO)的非奇异快速终端滑模控制(Nonsingular fast terminal sliding mode control,NFTSMC)策略.首先,利用NDO估计系统不确定... |
| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 非线性干扰观测器 非奇异快速终端滑模控制 扰动 |