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| 非线性空间飞行器系统的解耦滑模控制 | |
| 引用本文： | 朱民雄,宋屹旻,宋潮清.非线性空间飞行器系统的解耦滑模控制[J].北京航空航天大学学报,2000,26(5):509-512. |
| 作者姓名： | 朱民雄 宋屹旻 宋潮清 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学 自动控制系; 2. 中国运载火箭技术研究院 |
| 摘 要： | 提出了非线性空间飞行器系统采用滑动模态控制方法,它对强非线性的空间飞行器系统通道间交叉影响进行解耦. 在大的参数变化和外干扰下,解耦空间飞行器具有优良的鲁棒性.它的姿态稳定和机动飞行控制的数字仿真支持了本文结果的有效性. |
| 关 键 词： | 再入飞行器 姿态控制系统 非线性系统 滑动模态控制 |
| 文章编号： | ： |
| 收稿时间： | 1999-04-09 |
Decoupling Sliding Mode Control in A Nonlinear Spacecraft System |
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| ZHU Min-xiong,SONG Yi-min,SONG Chao-qing.Decoupling Sliding Mode Control in A Nonlinear Spacecraft System[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2000,26(5):509-512. | |
| Authors: | ZHU Min-xiong SONG Yi-min SONG Chao-qing |
| Institution: | 1. Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Dept. of Automatic Control; 2. China Academy of Launch Vehicle Technology |
| Abstract: | A control method with sliding mode of nonlinear spacecraft system is provided in this paper, in which the interactive influences among channels of strong nonlinear spacecraft system are decoupled. The decoupled spacecraft with large parameter variations and external disturbances is of good robustness. The numerical simulations of its attitude stability and maneuver control give support to the effectiveness of results in this paper. |
| Keywords: | reentry vehicles attitude control systems non linear systems sliding mode control |
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