| 快速伺服刀架神经网络自适应PID控制 |
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| 引用本文： | 周京博,王晓慧,孙涛.快速伺服刀架神经网络自适应PID控制[J].航空精密制造技术,2009,45(2). |
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| 作者姓名： | 周京博 王晓慧 孙涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 为了提高快速伺服刀架的控制性能,减小跟踪误差,实现正弦网格表面精密加工,提出了基于RBF和BP神经网络的自适应PID控制策略.由仿真结果可以看出,采用基于神经网络的自适应控制算法,使跟踪误差的最大值降低为1.37μm,跟踪误差的绝对均值降低为0.52μm.这两项指标相对与传统PID控制分别降低了28%和40%.
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| 关 键 词： | 快速伺服刀架 神经网络 自适应 正弦网格表面 |
Adaptive PID Control of Fast Tool Servo Based on Neural Network |
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| ZHOU Jing-bo,WANG Xiao-hui,SUN Tao.Adaptive PID Control of Fast Tool Servo Based on Neural Network[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2009,45(2). |
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| Authors: | ZHOU Jing-bo WANG Xiao-hui SUN Tao |
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| Institution: | Center of Precision Engineering;Harbin Institute of Technology;Harbin 150001 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fast tool servo neural networks self adaptability sinusoidal grid surface |
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