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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
一种鲁棒自适应预测控制器的设计
作者姓名:
徐立鸿
冯纯伯
作者单位:
东南大学自动化所
基金项目:
国家和江苏省自然科学基金,东南大学青年基金
摘 要:
作者在以前工作的基础上,提出了一种基于频域建模、时政控制,二者在线智能结合的设计思想的鲁棒自适应预测控制算法,理论分析及仿真均表明,该算法提高了匹配精度,对降阶模型有较好的鲁棒性。
关 键 词:
自适应控制
鲁棒性
稳定性
预测控制
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