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| 一种低成本GPS/DMU组合系统研究 | |
| 引用本文： | 岳晓奎,袁建平,郑谔.一种低成本GPS/DMU组合系统研究[J].宇航学报,2000,21(Z1):66-69. |
| 作者姓名： | 岳晓奎 袁建平 郑谔 |
| 作者单位： | 西北工业大学,西安,710072 |
| 基金项目： | 本文得到国家自然科学基金项目(项目编号69674017)和“211”重点建设项目资助 |
| 摘 要： | 基于新型的低成本微型固态惯性测量单元-DMU(Dynamic
Measurement Unit)和GPS系统，利用具有良好鲁棒性能的H∞滤波算法，设计了一种低成本GPS/DMU组合导航系统。通过仿真计算对该组合系统的性能进行了分析，结果表明，新型的组合系统不仅具有良好的性能价格比，而且体积小、具有更强的稳定性能，可以用于各种飞行器的导航与制导。 |
| 关 键 词： | GPS DMU H |
STUDY OF A GPS/DMU INTEGRATEN SYSTEM WITH LOW-COST |
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