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| 数字式自校正控制方法 | |
| 引用本文： | 雷树梁.数字式自校正控制方法[J].上海航天,1992(1):36-42. |
| 作者姓名： | 雷树梁 |
| 作者单位： | 上海航天局第八○三研究所 |
| 摘 要： | 通过实例说明自校正控制的设计和实现过程.从参数辨识开始,给出递推最小二乘算法和遗忘因子法.在数字控制器离线设计中,应用PID和极点配置两种方法来解决系统跟踪调节的参数选定问题.最后,将系统辨识、控制器设计和控制过程实现融为一体,在线实时地应用自校正算法来解决给定实例的跟踪控制,并通过计算曲线说明系统对于外界参数变化的自适应功能. |
| 关 键 词： | 自校正控制 辨识 极点配置 |
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