| 面向智能微纳星站的锥-杆型对接机构设计 |
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| 引用本文： | 徐颖,邵晓巍,陈吉安,段登平.面向智能微纳星站的锥-杆型对接机构设计[J].上海航天,2009,26(1). |
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| 作者姓名： | 徐颖 邵晓巍 陈吉安 段登平 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,空天科学技术研究院,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对传统杆-锥对接模式,提出了一种用于智能微纳星站母星与子星的对接、装载、存储与分离的新型锥-杆对接机构方案.母星接收杆能与子星的对接锥实现自主捕获与对接,且能作为子星的入舱导轨和停靠支架,完成装载、存储与分离.给出了新型锥-杆对接机构设计,用参数化方法建立了虚拟样机模型.基于捕获阶段动力学建模,用Adams解算器对对接与分离过程进行仿真.结果表明:该锥-杆对接机构满足设计指标.
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| 关 键 词： | 锥-杆型对接机构 微纳星站 虚拟样机 对接 分离 动力学模型 |
Design of a Cone-Perch Docking Mechanism for Micro-Satellites Station |
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| XU Ying,SHAO Xiao-wei,CHEN Ji-an,DUAN Deng-ping.Design of a Cone-Perch Docking Mechanism for Micro-Satellites Station[J].Aerospace Shanghai,2009,26(1). |
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| Authors: | XU Ying SHAO Xiao-wei CHEN Ji-an DUAN Deng-ping |
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