H∞理论在直升机飞行控制系统设计中的应用

以某型直升机横航向通道为对象，将Ｈ＾∞控制理论与计算方法引入直升机飞行控制系统设计中。通过对灵敏度函数和补偿灵敏度函数频率特性的回路整形，设计出有较强抗干扰能力和较好鲁棒稳定性的直升机Ｈ＾∞控制系统。仿真计算表明，具有Ｈ＾∞控制器的直升机横航向姿态保持系统，其指令跟踪和鲁棒稳定都性都有了明显的改善。