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| 组合DOPPLER／GPS导航系统的研究 | |
| 引用本文： | 丁子明,谈展中.组合DOPPLER／GPS导航系统的研究[J].航空电子技术,1994(4):2-12. |
| 作者姓名： | 丁子明 谈展中 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 |
| 摘 要： | 本文阐述了将ＤＮＳ和ＧＰＳ接收机组合的必要性和方法。组合系统可克服ＤＮＳ和ＧＰＳ的缺点，并使之相互取长补短。本文对系统中卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程进行了推导。 |
| 关 键 词： | GPS，多普勒导航仪，组合导航，卡尔曼滤波 |
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