| 基于强跟踪EKF的组合导航系统故障检测方法 |
| |
| 引用本文： | 李强,吴枫.基于强跟踪EKF的组合导航系统故障检测方法[J].航空精密制造技术,2016(2). |
| |
| 作者姓名： | 李强 吴枫 |
| |
| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所,上海,201109 |
| |
| 摘 要： | 针对大方位失准角的机载SINS/GPS组合导航系统,为保证在高动态环境下实现高精度、高可靠的导航,利用强跟踪EKF滤波残差设计了一种基于残差统计特性的坏值检测算法,对导航信息进行估计和跟踪.仿真结果表明,该算法能够实时检测出GPS量测信息中的坏值信息,隔离后可显著提高组合导航精度,具有较高的可靠性、出色的容错能力和重要的工程应用价值.
|
| 关 键 词： | 强跟踪EKF 故障检测 故障隔离 残差检测 |
Fault-detection Method of Integrate Navigation Based on a Strong Tracking Extended Kalman Filter |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Strong tracking extended kalman filter Fault detection Fault isolation Residual checking |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
