| GNSS/INS深组合技术研究进展与展望 |
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| 引用本文： | 牛小骥,班亚龙,张提升,刘经南.GNSS/INS深组合技术研究进展与展望[J].航空学报,2016(10):2895-2908. |
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| 作者姓名： | 牛小骥 班亚龙 张提升 刘经南 |
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| 作者单位： | 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉,430079 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41174028;L1422027)，国家“863”计划(2015AA124002)National Natural Science Foundation of China(41174028 |
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| 摘 要： | 在GNSS/INS组合导航领域,深组合是最深层次的组合方式,随着航空、航天、军事等应用对导航系统性能要求的提升,深组合技术逐步成为国内外研究的重点。通过对GNSS/INS深组合的技术起源与结构发展过程的梳理,总结出当前对深组合概念理解的两种立场。按照接收机环路跟踪结构与信息处理方式不同,将深组合结构分为标量深组合、相干矢量深组合以及非相干矢量深组合3种类型,其中相干矢量深组合又可以分为级联式和集中式两种结构。综述了国内外深组合技术的研究现状并指出了当前研究中存在的问题,最后结合实际应用需求对深组合的发展进行了展望。
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| 关 键 词： | GNSS/INS 组合导航 深组合 结构分类 矢量深组合 标量深组合 |
Research progress and prospects of GNSS/INS deep integration |
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| Keywords: | GNSS/INS integrated navigation deep integration architecture vector-based deep integration scalar-based deep integration |
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