| 基于SAS算法的起飞一发失效应急路径规划方法 |
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| 引用本文： | 焦卫东,程颖,柯然.基于SAS算法的起飞一发失效应急路径规划方法[J].航空学报,2016(10):3140-3148. |
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| 作者姓名： | 焦卫东 程颖 柯然 |
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| 作者单位： | 1. 中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室,天津,300300;2. 中国农业银行科技部,上海,200000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金委员会-中国民航局民航联合研究基金(U1533115)，天津市应用基础与前沿技术研究计划(14JCYBJC16000)，中央高校基本科研业务费专项资金(3122013C016;3122013Z001).Civil Aviation Joint Funds of the National Natural Science Foundation of China and Civil Aviation Administration of China(U1533115)，Tianjin Research Program of Application Foundation and Advanced Technology(14JCYBJC16000)，The Fundamental Research Funds for the Central Universities(3122013C016 |
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| 摘 要： | 为解决起飞一发失效应急程序(EOSID)手动设计的不足,提出一种基于SRTM数据的稀疏A*搜索(SAS)算法的EOSID路径规划方法。首先采用航天飞机雷达地形测绘使命(SRTM)的网格地形数据,结合起飞一发失效相关规章,考虑爬升梯度与保护区限制确定可行搜索空间;然后基于可行搜索空间运用稀疏A*搜索算法搜索应急离场路径,在传统A*算法寻找扩展节点时加入起飞性能约束条件,同时利用地形高程数据进行地形和威胁回避,生成一条三维应急离场航迹;最后利用三次样条曲线对规划的应急离场航迹进行平滑处理。实验结果表明该方法能自动搜索出有效的EOSID三维航迹。
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| 关 键 词： | EOSID 航迹规划 稀疏A*算法 起飞性能 三次样条曲线 |
A path planning method for EOSID based on SAS algorithm |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | engine out standard instrument departure(EOSID) path planning sparse A* search(SAS) takeoff performance cubic B-spline curve |
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