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| 存在外部干扰的网络控制系统故障检测和优化 | |
| 作者姓名： | 陈冲 左光 石泳 侯砚泽 程昊宇 董朝阳 |
| 作者单位： | 1. 北京空间技术研制试验中心,北京,100094;2. 北京空间技术研制试验中心,北京100094;南京航天航空大学,江苏 南京210000;3. 北京航天航空大学,北京,100091 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助(61403028) |
| 摘 要： | 针对存在时延和丢包的网络控制系统,研究了系统的故障检测滤波器设计和优化设计问题.通过泰勒展开将未知时延处理成外界干扰,采用伯努利随机过程来描述丢包现象.设计观测器产生残差信号,将故障检测问题转化为H∞滤波问题.通过Lyapunov函数方法分析了系统的稳定性.以线性矩阵不等式的形式给出了滤波器存在的充分条件和求解方法.为进一步提高系统对故障信号的灵敏度,采用了一种优化设计方法对故障检测系统进行了优化.最后通过仿真验证了算法的有效性. |
| 关 键 词： | 故障检测 时域优化 时延 丢包 |
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