| 基于相似理论的星球车牵引通过性模型 |
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| 引用本文： | 黄晗,李建桥,党兆龙,吴宝广,邹猛.基于相似理论的星球车牵引通过性模型[J].航空学报,2016(6):1974-1982. |
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| 作者姓名： | 黄晗 李建桥 党兆龙 吴宝广 邹猛 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春,130025;2. 中国空间技术研究院,北京,100194 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51375199)National Natural Science Foundation of China (51375199) |
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| 摘 要： | 深空探测车辆在星球表面巡视过程中,应避免过度沉陷,保障其可靠的通过性能具有重要意义。月球和火星表面重力加速度分别约为地球表面重力加速度的1/6和2/5,地面实现低重力环境的模拟具有一定局限性,因此基于相似理论进行轮壤相互作用系统的量纲分析,研制二分之一缩比模型车;开展缩比模型车轮壤试验,重点研究滑转条件下车轮沉陷行为和牵引特性;基于地面力学理论,结合轮壤接触应力分布的线性化方法,建立与沉陷和滑转率相关联的星球车挂钩牵引力预测模型。通过土槽试验数据对模型进行验证,结果表明该模型具有较高的准确性。能够为星球车通过性评估提供一定的理论技术基础。
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| 关 键 词： | 星球车 相似理论 计算模型 沉陷量 模拟月壤 深空探测 |
Planetary rover's tractive performance model based on similarity theory |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | planetary rover similarity theory calculation model sinkage simulant regolith deep space exploration |
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