| 惯性辅助的北斗导航故障自适应方法研究 |
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| 作者姓名： | 孔雪博 许建新 熊智 唐攀飞 刘建业 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 导航研究中心,江苏 南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助(61533008;61374115),江苏高校优势学科建设工程项目资助,江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金,江苏省普通高校研究生科研创新计划项目资助(SJLX15_0110;KYLX15_0264),江苏省六大人才高峰项目资助(2013-JY-013),中央高校基本科研业务费专项资金资助(NP2015406 |
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| 摘 要： | 北斗导航系统完好性是指北斗导航系统不能用于导航服务或导航精度超出给定范围时,具备及时发现故障并通知用户的能力.针对北斗导航完好性检测问题,为改善北斗导航定位系统的精度、连续性、完好性和可用性,研究了基于惯性辅助的北斗导航故障检测方法,设计了北斗导航系统的量测修正与故障检测实现方案,构建了基于新息正交性的自适应滤波北斗/SINS紧组合导航架构,根据滑动窗口内新息动态变化特性修正系统量测噪声方差,在北斗导航信号受到较大干扰、发生异常的情况下,对品质较差的卫星测量信号进行识别,并对检测超出一定阈值的突变卫星信号实现故障隔离,从而提高系统适应能力,增强北斗/SINS紧组合导航系统容错性.构建了北斗/SINS组合导航系统仿真验证模型,结果表明,基于惯性辅助的北斗导航方法能够有效检测出卫星信号故障,提高了系统的适应性和定位精度.
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| 关 键 词： | 北斗/惯性紧组合 故障检测 新息自适应 |
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