| 基于终端角度约束的二阶滑模制导律设计 |
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| 引用本文： | 郭建国,韩拓,周军,王国庆.基于终端角度约束的二阶滑模制导律设计[J].航空学报,2017,38(2). |
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| 作者姓名： | 郭建国 韩拓 周军 王国庆 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学精确制导与控制研究所,西安,710072;2. 中国运载火箭技术研究院研发中心,北京,100076 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61473226)National Natural Science Foundation of China |
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| 摘 要： | 针对空地导弹具有终端角度约束条件的制导律设计问题,提出了一种在有限时间内稳定的新型二阶滑模制导律。首先,在弹目相对运动学模型基础上,将终端弹道倾角约束转化为终端视线(LOS)角度约束,作为制导系统的终端控制目标。其次,通过选取一种新型二阶滑模面,结合螺旋控制算法的思想,设计了一种二阶滑模变结构制导律,来抑制系统中的不确定性因素,从而满足零化视线角速率和制导系统的终端角度约束条件的要求。采用一种新的Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性理论,严格证明了制导系统在有限时间内的稳定性。最后,对空地导弹制导系统进行数字仿真,通过和一阶传统滑模制导律以及基于超螺旋算法的二阶滑模制导律进行对比分析,验证了所设计的制导律在保证制导精度的同时,更能在有限时间内提高终端约束角度的精度,并且避免了超螺旋算法中参数选取较多的问题。
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| 关 键 词： | 二阶滑模 制导律 螺旋控制 角度约束 有限时间稳定 |
Second-order sliding-mode guidance law with impact angle constraint |
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| GUO Jianguo,HAN Tuo,ZHOU Jun,WANG Guoqing.Second-order sliding-mode guidance law with impact angle constraint[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2017,38(2). |
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| Authors: | GUO Jianguo HAN Tuo ZHOU Jun WANG Guoqing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | second-order sliding-mode guidance law twisting control angle constraint finite time stability |
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