导弹电液伺服系统变结构控制律的设计

电液伺服系统为大型战略导弹所通常采用的执行机构，是导弹姿态控制系统中的重要组成部分。在伺服系统的控制中引入变结构控制能够使其对参数不确定性和外部干扰具有鲁棒性。针对传统非连续变结构控制律存在抖振现象，在对变结构控制理论研究的基础上，介绍一种新的变结构控制律的设计方法，并将其应用于导弹电液伺服系统的设计中。该控制律克服了传统非连续变结构控制的缺点，对抖振有着很好的抑制作用，仿真结果验证了其有效性。