| 高超声速飞行器纵向内环系统自适应反演预设性能控制 |
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| 引用本文： | 李海燕,许江宁,张金鹏,张公平,郑鲲鹏.高超声速飞行器纵向内环系统自适应反演预设性能控制[J].海军航空工程学院学报,2015,30(6):557-562. |
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| 作者姓名： | 李海燕 许江宁 张金鹏 张公平 郑鲲鹏 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台 264001;海军工程大学导航工程系,武汉 430033,海军工程大学导航工程系,武汉 430033,中国空空导弹研究院控制所,河南洛阳 471009,中国空空导弹研究院控制所,河南洛阳 471009,中国空空导弹研究院控制所,河南洛阳 471009 |
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| 摘 要： | 针对高超声速飞行器控制器现有方法大都没有考虑系统的瞬态和稳态性能满足预先设定性能的问题,在模型中存在参数型不确定性的情况下,基于反演设计思想,结合自适应控制技术,提出了一种预设性能控制器的设计方法,利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性,保证纵向内环闭环系统误差全状态满足预设的瞬态和稳态性能。给出的仿真算例验证了提出方法的有效性。
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| 关 键 词： | 高超声速 反演设计 预设性能 自适应控制 参数不确定 |
Adaptive Backstepping Control with Prescribed Performance for Inner-loop Longitudinal System of Hypersonic Vehicles |
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| LI Haiyan,XU Jiangning,ZHANG Jinpeng,ZHANG Gongping and ZHENG Kunpeng.Adaptive Backstepping Control with Prescribed Performance for Inner-loop Longitudinal System of Hypersonic Vehicles[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2015,30(6):557-562. |
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| Authors: | LI Haiyan XU Jiangning ZHANG Jinpeng ZHANG Gongping and ZHENG Kunpeng |
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| Institution: | Department of Control Engineering, NAAU, Yantai Shandong 264000, China ;Department of Navigation Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China,Department of Navigation Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China,China Airborne Missile Academy, Luoyang Henan 471009, China,China Airborne Missile Academy, Luoyang Henan 471009, China and China Airborne Missile Academy, Luoyang Henan 471009, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hypersonic backstepping design prescribed performance adaptive control parameter uncerntainty |
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