| 基于偏置角动量的欠驱动航天器姿态保持控制 |
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| 引用本文： | 郭朝礼,王淑一,张笃周.基于偏置角动量的欠驱动航天器姿态保持控制[J].中国空间科学技术,2014(5). |
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| 作者姓名： | 郭朝礼 王淑一 张笃周 |
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| 作者单位： | 1. 北京控制工程研究所,北京,100190
2. 北京控制工程研究所，北京 100190; 空间智能控制技术重点实验室，北京 100190 |
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| 摘 要： | 对有扰情况下欠驱动航天器三轴姿态保持控制问题进行了研究，提出一种基于俯仰偏置动量轮和滚动轴推力器的姿态保持控制方法。该方法基于偏置动量航天器滚动-俯仰轴耦合的原理实现，避免了欠驱动零动量航天器平衡点附近欠驱动轴耦合弱的问题；将航天器的姿态运动分为长周期运动和短周期运动，用极点配置方法进行控制律设计，给出保证系统稳定的参数选取范围，求出了系统稳态误差。最后，通过数值仿真验证了所设计的控制器不但能快速消除初始姿态偏差，而且能抵抗外干扰将航天器姿态保持在平衡点附近。
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| 关 键 词： | 偏置动量轮 推力器 欠驱动 姿态保持控制 航天器 |
Underactuated Spacecraft Attitude Hold Control Based on Bias Momentum Wheel |
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| GUO Chaoli,WANG Shuyi,ZHANG Duzhou.Underactuated Spacecraft Attitude Hold Control Based on Bias Momentum Wheel[J].Chinese Space Science and Technology,2014(5). |
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| Authors: | GUO Chaoli WANG Shuyi ZHANG Duzhou |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Bias momentum wheel Thruster Underactuated Attitude hold control Spacecraft |
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