| 基于H∞估计的鲁棒故障检测 |
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| 引用本文： | 李新国,陈红英.基于H∞估计的鲁棒故障检测[J].中国空间科学技术,2004,24(6):14-18. |
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| 作者姓名： | 李新国 陈红英 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家 8 63计划 (2 0 0 2AA72 60 13 )资助 |
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| 摘 要： | 为了减少故障误警率和提高故障检测精度，文章利用H∞估计和优化理论研究了线性离散不确定系统的故障检测问题。故障检测的关键是使余量发生器产生的余量对不确定因素和干扰输入具有鲁棒性，同时对故障具有敏感性。另外，文中还讨论了门限值的计算和选择问题。最后，仿真计算了在模型不确定性和随机干扰情况下，某飞行器传感器／执行器故障的检测过程。与基于卡尔曼滤波的方法比较，基于H∞估计的故障检测方法能有效降低误警率。
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| 关 键 词： | 鲁棒故障检测 误警率 执行器故障 不确定系统 鲁棒性 估计 模型不确定性 故障检测方法 干扰 卡尔曼滤波 |
Robust Fault Detection Based on the H∞ Estimation |
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| Li Xinguo,Chen Hongying.Robust Fault Detection Based on the H∞ Estimation[J].Chinese Space Science and Technology,2004,24(6):14-18. |
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| Authors: | Li Xinguo Chen Hongying |
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