| 基于STF的Jerk模型自适应机动目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 宋强,何友,杨俭.基于STF的Jerk模型自适应机动目标跟踪算法[J].海军航空工程学院学报,2007,22(3):329-332, 392. |
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| 作者姓名： | 宋强 何友 杨俭 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院,信息融合技术研究所,山东,烟台,264001
2. 空军工程大学,工程学院航空电子系,西安,710038 |
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| 摘 要： | 在Jerk模型的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF-Jerk。该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,从而很好地改善了Jerk模型在跟踪机动目标时的跟踪精度。仿真结果表明,提出的STF-Jerk自适应跟踪算法显著提高了Jerk模型自适应算法的机动目标跟踪性能。
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪 Jerk模型 强跟踪滤波器 卡尔曼滤波器 |
| 文章编号： | 1673-1522(2007)03-0329-04 |
| 修稿时间： | 2006年12月30 |
Jerk Model and Adaptive Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on Strong Tracking Filter |
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| SONG Qiang,HE You and YANG Jian.Jerk Model and Adaptive Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on Strong Tracking Filter[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2007,22(3):329-332, 392. |
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| Authors: | SONG Qiang HE You and YANG Jian |
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| Abstract: | A new adaptive maneuvering target tracking algorithm STF-Jerk has been presented based on the Jerk model. By introducing a fading factor of Strong Tracking Filter (STF), this algorithm improves the adaptive tracking performance greatly when there is a sudden maneuver. Simulation results show that, when there is only common maneuver the performance of the two algorithms is the same, when there is a sudden maneuver, the performance of STF-Jerk is much better than the Jerk. |
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| Keywords: | maneuvering target tracking Jerk model Strong Tracking Filter Kalman filter |
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