| 基于智能手机信息的行人无缝定位实现研究 |
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| 引用本文： | 王敬贤,曾庆化,刘建业,孟骞,陈锐志,曾世杰,黄河泽.基于智能手机信息的行人无缝定位实现研究[J].导航定位于授时,2018,5(1):28-34. |
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| 作者姓名： | 王敬贤 曾庆化 刘建业 孟骞 陈锐志 曾世杰 黄河泽 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心,南京 210016,南京航空航天大学导航研究中心,南京 210016,南京航空航天大学导航研究中心,南京 210016,南京航空航天大学导航研究中心,南京 210016,武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉 430079,南京航空航天大学导航研究中心,南京 210016,南京航空航天大学导航研究中心,南京 210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (61533008,61374115,61603181);中央高校基本科研业务费专项资金 (NJ20170005, NJ20170010);江苏高校优势学科建设工程项目及武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金项目 (17P02)。 |
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| 摘 要： | 微电子技术的日益发展促使智能手机传感器性能获得极大提升,智能手机逐步成为行人导航定位的关键设备,为人们提供各类位置增值服务。针对行人室内外一体化高精度导航需求,基于智能手机自身的多传感器实现了一套行人室内外无缝定位系统,并采用手机光、磁、惯性、卫星传感器信息融合优化了室内外判别性能。在Eclipse环境下基于Java语言设计实现了智能手机室内外无缝定位软件,实验结果表明,行人室内外无缝定位软件能够实现行人室内外无盲区、高精度定位。
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| 关 键 词： | 行人导航 无缝定位 智能手机 室内外判别 组合导航 扩展 Kalman滤波 |
Realization of Pedestrian Seamless Positioning Based on the Multi-Sensor of the Smartphone |
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| WANG Jing-xian,ZENG Qing-hu,LIU Jian-ye,MENG Qian,CHEN Rui-zhi,ZENG Shi-jie and HUANG He-ze.Realization of Pedestrian Seamless Positioning Based on the Multi-Sensor of the Smartphone[J].Navigation Positioning & Timing,2018,5(1):28-34. |
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| Authors: | WANG Jing-xian ZENG Qing-hu LIU Jian-ye MENG Qian CHEN Rui-zhi ZENG Shi-jie and HUANG He-ze |
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| Institution: | Navigation Research Center,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China,Navigation Research Center,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China,Navigation Research Center,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China,Navigation Research Center,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China,State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying,Mapping and Remote Sensing, Wuhan University,Wuhan 430079,China,Navigation Research Center,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China and Navigation Research Center,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Pedestrian navigation Seamless positioning Smartphone Indoor/Outdoor detection Integrated navigation Extended Kalman filter |
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