| 基于VxWoks的直升机飞控系统半物理仿真软件技术 |
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| 引用本文： | 郭朕凯,卢京潮.基于VxWoks的直升机飞控系统半物理仿真软件技术[J].航空计算技术,2008,38(1):89-92. |
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| 作者姓名： | 郭朕凯 卢京潮 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 开发高性能可靠的飞控计算机是直升机研制的重要一步,在试飞之前,需要对飞控系统进行全面的仿真测试.结合控制律软件设计,提出一种基于嵌入式VxWorks操作系统,结合RTW工具箱进行飞控系统半物理仿真研究的方案.详细说明了使用RTW生成实时目标代码的过程和外部模式的配置.开发了半物理仿真平台的软件,并与控制律软件、飞机模型、飞控操纵台进行联合调试.解决了RTW生成模块中信号量访问、仿真软件各功能模块优先级划分、串口数据读写等问题.最后给出了联合调试的实际仿真结果,并验证了该方案的软硬件的可靠性.可以应用到进一步的试飞工作中.
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| 关 键 词： | 半物理仿真 多任务调度 任务优先级 外部模式 互斥信号量 |
| 文章编号： | 1671-654X(2008)01-0089-04 |
| 修稿时间： | 2007年8月27日 |
Simulation Software Technique of Helicopter Flight Control System Hardware-in-the-loop Based on VxWorks |
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| GUO Zhen-kai,LU Jing-chao.Simulation Software Technique of Helicopter Flight Control System Hardware-in-the-loop Based on VxWorks[J].Aeronautical Computer Technique,2008,38(1):89-92. |
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| Authors: | GUO Zhen-kai LU Jing-chao |
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| Abstract: | Flight control computer is one important step of helicopter development.Before the flight test,it is necessary to make the comprehensive simulation test.A project of Hardware-in-the-loop Simulation for flight control system is brought forward combining the control law software,which is based on embedded VxWorks Operation system and Matlab RTW toolbox.The simulation rea-time code generation by use of RTW and the configuration of Extern Mode are detailed explicated.Develop the software of simulation platform ... |
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| Keywords: | hardware in-the-loop simulation multitask scheduling task priority extern mode mutual exclusion semaphore |
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