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空间遥控作业系统的自适应无源控制 总被引:15,自引:2,他引:15
遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延,造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论,提出了可定量评价系统操作性能的指标函数,并导出操作性能最优(临场感状态)的无源控制算法,同时针对环境的不确定性,给出参数自调节的自适应无源控制器的结构。实验验证了本文提出的无源控制算法的有效性 相似文献
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遥科学—提高空间技术效益的新途径 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了遥科学的起源及其相关技术,特别是遥科学与空间搭载实验的密切关系;描述了遥科学的基本内容和遥科学实验台的基本结构;在综述国外研究现状的基础上,阐明了中国开展遥科学研究的意义,可行性和技术途径。遥科学是对现有相关技术的集成和提高,是一项具有深远意义的现实可行技术。 相似文献
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