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针对不同目标时对接机构适应性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了对接过程的动力学模型、与不同质量飞行器对接过程的特点,以纵向性能为例,提出了缓冲性能参数与对接初始条件组合设计,使对接机构能够适应不同对接飞行器质量特性的要求。仿真结果表明,该方法是可行的。 相似文献
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三维非线性变结构寻的制导律 总被引:16,自引:5,他引:16
建立了球坐标系内的三维导弹与目标相对运动模型,基于零化导弹与目标的视线角速度设计了非线性三维变结构鲁棒末制导律。该制导律考虑了更一般的拦截情况,不依赖于碰撞线附近线性化的假设,克服了剩余时间的估计误差对制导精度的不利影响。仿真结果表明,该制导律对于目标做复杂的大机动逃逸运动,仍然能够取得较好的脱靶量。 相似文献
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基于过渡过程安排的PID控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了过渡过程安排法对PID控制的影响,提出了一种基于过渡过程安排法的PID控制器设计的新方法。针对航天器太阳电池板热真空试验,搭建温度控制系统,进行物理仿真实验。实验表明,该方法能够实现快速无超调控制,控制器参数选取方便,适应性、鲁棒性得到增强。 相似文献
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为满足航天对170dB高声压级、1dB小频率响应平坦度噪声传感器的应用需求,采用动态范围和自由场频率响应较宽的1/4英寸驻极体传声器为声压敏感元件,用专用场效应管电路对传声器进行阻抗变换和信号放大,并对传统结构优化改进。经过测试和环境试验,传感器在135~170dB高声压级动态范围内幅值线性度达到了±0.5%以内,20Hz~8kHz频率响应平坦度达到了0.5dB。传感器通过了国家权威机构的鉴定检验,证实了这种传感器在火箭飞行试验中应用的可行性。 相似文献
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在三维球坐标系下建立了导弹与目标的相对运动模型,把目标加速度视为一类有界干扰,针对大机动目标提出了一种基于零化导弹与目标视线法向速度的三维变结构鲁棒自适应末制导律,并根据Lyapunov方法设计了参数自适应律.通过计算机数值仿真验证了导弹与目标的相对视线角速度最终趋向于零,验证了制导规律的正确性和有效性. 相似文献