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1.
针对连续推力的合作航天器,采用双重无迹卡尔曼滤波(DUKF)算法估计其状态和加速度。通过状态滤波器和参数滤波器的配合,提升滤波精度,完成运动状态和参数的估计,从而实现合作目标的运动轨迹跟踪。与合作航天器相比,非合作航天器存在大小未知、发生时刻未知的机动,无法获得加速度,且信息获取和运动状态的估计难度大。针对非合作航天器,基于简化的相对运动方程,结合天基平台获得目标的观测信息,采用两个扩展卡尔曼滤波(EKF)及基于半正焦弦的机动检测策略实现多未知脉冲机动的运动状态的估计。仿真结果表明:相比于无迹卡尔曼滤波(UKF),DUKF在对合作航天器的状态和加速度估计方面具有更快的收敛速度和更高的滤波精度;对于存在未知机动的非合作航天器,通过对比验证机动检测策略与滤波器切换策略相结合的方法的有效性,该方法能够检测到多次机动并且减少误判。 相似文献
2.
根据统计,数组越界是航天嵌入式软件开发过程中出现最多且最容易被遗漏的缺陷类型之一.目前自动化检测数组越界多基于抽象解释、符号执行、程序模型检验等方法,这些方法在误报、漏报、可扩展性等方面的表现依赖于软件及缺陷特征.分析了近三年航天嵌入式软件第三方测试中发现的94个数组越界问题,从缺陷模式和缺陷表现形式两方面分析得出10项航天嵌入式软件数组越界缺陷特征,并提出对设计具体检测方法关键的若干启示.进一步基于这些特征和启示探讨了数组越界检测算法针对中断驱动型程序的改进方向. 相似文献
3.
4.
应力腐蚀(SCC)是一种易引起航天飞行器结构无征兆事故的多因素耦合作用失效类型。为厘清SCC机理,文章从基因角度解析SCC的应力因子和微观因素,探索SCC基因测取方法和无SCC事故内涵。分析表明,SCC应力基因位于远低于σ_S的量值区间,其微观基因包括溶解阳极、氢、电负性离子、滑移位错、钝化膜和晶体取向,可采用多尺寸断裂形貌、化学浓度、电位/电流、应力/应变等参数测取SCC基因组态和SCC敏感性。基于SCC基因分析,航天飞行器结构设计寿命内无SCC事故原则应包括合理设计、精准评价和正确失效分析三部分。 相似文献
6.
7.
人类文明的发展,离不开信息传媒手段的进步。从古至今,信息传媒方式已经发生了多次重大变革,如从口头传说、书信、图书、报纸的流通,到电话、电报、广播、电视、录音机、录像机、光盘机的应用等。近些年来又出现了一种全新的手段……虚拟现实,引起人们的极大兴 相似文献
8.
在党中央三代领导集体的正确领导和亲切关怀下,在全国各行各业的大力支持下,伴随着社会主义经济建设的发展,我国航天事业走过了48年艰苦卓绝的历程,从无到有,从小到大,从弱到强,从突破“两弹一星”到实现载人航天,取得了辉煌的成就。 相似文献
9.
巴西航天局正设法在国际空间站上起点作用。巴西高层航天官员说,航天局计划通过提供一个生命科学实验机柜或其他类似规模的项目争取尽快参加这个轨道设施。巴西航天局局长阿贾克斯·巴罗斯·德梅洛向《空间新闻》记者说,对于希望参加空间站的巴西航天局的最大挑战将是寻... 相似文献
10.