舱外活动手套对人手工效的影响

人手的特性，例如灵活性、操作物体和触觉感知是使人手成为舱外活动(EVA)期间一种多用途、有效工具的独特因素。在EVA环境下，手不仅是一种多用途的工具，而且还是转移、限制和操作物体的主要工具。但是，现有的EVA手套却明显地减少了手的灵活性、运动范围、触觉、力量和耐力。此外，手套通常会带来不舒适感，甚至导致手部疼痛和较轻微的肉体伤害。研发具有改进灵活性和触觉的舒适手套，     

P-8A反潜机

<正>P-8A"海神"反潜机具有先进的低风险、高灵活性的开放式结构任务系统及下一代传感器的航电配置,从而大大改善了其反潜作战(ASW)或反     

一种新型医疗机器人运动学及灵活性分析

从临床应用的角度出发,分析了微创神经外科机器人的结构特点.建立了机器人空间运动学模型,确定了该机器人逆解具有解析解,通过仿真验证了逆解的正确性.分析了机器人手腕的灵活性,用姿态球的概念定义了五自由度机器人手腕灵活性,给出了手术矢量工具姿态球的边界表达式,提出了手腕灵活性的分析方法,给出了机器人的灵活区域分布.掌握运动学和灵活性分析方法,可以为结构设计提供可靠的依据,为后续机器人控制功能的实现奠定基础.     

CT导航混联医疗机器人灵活性研究

总结了目前医疗机器人灵活性的分析方法,基于服务球的数值法,对5R串联机器人和4H并联机器人进行了灵活度计算,得到了各自的任务灵活度.针对9-DOF冗余度串并混联医疗机器人运动学的复杂性以及难以获得逆解的解析解的状况,给出了串联部分、并联部分的位移流形,推导了混联机器人的位移流形.提出了混联机器人的灵活性分析方法,即基于位移流形(黎曼流形)的方法,并定义了混联机器人灵活度的通用解析表达式.基于黎曼曲面外接椭球面的面积计算,得到混联机器人的灵活度超过了CT导航手术所需的灵活度,满足手术要求,为微创外科混联机器人灵活性分析和度量提供了新的参考.      

支线机场与通用机场建设标准对比

通用机场即将迎来大建设、大发展时期,《通用机场建设规范》的发布为通用机场建设提供了指导。由于《通用机场建设规范》具有较大灵活性,在通用机场的建设中应领会其精髓和意义,认识到支线机场和通用机场建设标准的相似性和差异性,既要充分借鉴支线机场建设的经验和成果,也要充分利用好《通用机场建设规范》的灵活性,从而开创通用航空发展的新局面。2010年10月,国务院颁布《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》,将通用航空飞机作为战略性新兴产业之一重点加以培育和发展。同年,国务院发布了《关于深化我国低空空域管理改革     

实现机队的最大价值

KealizingtheGreatestValuefromYourFleet编者按：经营性租赁对于中国航空界来说已不是什么新概念，中国南方航空公司就曾在国内率先采用经营性租赁并收到了良好的效果。但是，与传统的购买飞机的航空公司运营方式相比，经营性租赁所占的比例仍较低。本文从经济学的角度详细论述了这种租赁方式的优点，它能令航空公司拥有一文灵活的机队，而无需占用过多的资金，应该说这对于那些新成立的航空公司，或急于占领市场的承运人来说无疑具有十分重要的意义。目前，在经历了1998年亚洲金融危机后，亚太地区，尤其是中国的航空公司普遍面临着效益…     

微创外科机器人手腕灵活性的研究

为了能够按照手术最佳姿态完成机器人路径规划,从几何角度对微创外科机器人手腕灵活性进行研究.根据微创外科机器人末端工具的结构和安装特点,运用末端工具姿态球解析法分析手腕灵活性.研究工具的预置位姿对手腕灵活性的影响,证明工具轴线与末关节轴线垂直时,二自由度手腕可以获得满足微创手术要求的灵活性.研究关节轴向偏距对手腕灵活性的影响,证明当存在Z轴方向偏距的情况下,末端工具可以实现全方位的姿态.在此基础上,提出了二自由度手腕成为灵活手腕的必要条件.依据这一条件可以简化微创外科机器人手腕结构.     

某型发动机热试车灵活性研究

作为性能考核指标之一,发动机热灵超差会引发不可预见的后果。本文研究了某型发动机地面热试车过程中发动机热灵与发动机性能之间的内在联系,反推发动机热灵故障机理,为发动机热灵超差故障预防措施的制定提供依据。     

国外固体捆绑运载火箭技术与方案综述

对国外固体捆绑运载火箭技术进行了综述.分析了固体捆绑技术的优势及其对火箭性能的影响.介绍了国外阿里安-5,H-2A系列运载火箭,以及德尔它-4、宇宙神-5系列运载火箭等现役典型固体捆绑运载火箭.给出了固体助推器捆绑结构布局、气动特性匹配、固体助推器矢量控制系统配置及推力特性要求等关键技术.     

GSI全新JK扫描系统登陆中国

2008年10月27日,GSI集团激光事业部JK系列脉冲Nd——YGA激光器产品再添新成员。可提高综合高速缝焊与点焊灵活性的全新JK扫描系统在中国全面上市。全新扫描系统可精确配置,以满足客户对高速、精密重复缝焊与点焊的需求。新扫描器的关键特性是功能强大的LaserViewSE用户界面,用户可以通过单个操作屏幕实现扫描器与激光器参数的无缝编程。该产品适用于JK125和JK300,