异构无人系统协同作战关键技术综述

针对异构无人系统的规模、异构性强弱，对异构无人系统进行了分类，引入了异构无人系统协同作战班组的概念以及应用设想，并通过城市环境中异构无人系统协同作战问题为牵引，提出了异构无人系统协同作战面临的挑战与解决思路，在此基础之上，从异构无人系统协同控制架构、协同任务规划、智能交互、目标感知、环境感知等主要方面对异构无人系统协同作战的关键技术进行了分析，最后对异构无人系统协同作战目前的研究进展与挑战进行了总结。     

美国四大司令部的『神经中枢』--夏延山地下指挥中心

一、引言 "9·11"事件发生之后,美国总统布什的军事助手们曾竭力劝说其进驻夏延山地下指挥中心,一是因为这里是美军对付核威胁和恐怖袭击最安全的地方,二是因为在这里可以指挥调动美军所有军事力量,打击恐怖分子.     

地下建筑物结构裂缝控制

有效控制由于变形作用 (水化热、混凝土干缩和气温温差 )引起的结构裂缝 ,进而防止工程结构的裂漏通病 ,是一个普遍关注的技术难题。本文以广州市滨江东路隧道等工程为实例 ,从结构设计、结构与基础的共同作用、施工技术、材料优选、环境条件及信息化施工等方面 ,介绍有效控制地下结构裂缝的对策和措施     

低温热水分户计量采暖系统共用立管水力平衡分析

本文分析了重力作用压头对低温热水计量采暖系统共用立管形式的影响,通过运用基尔霍夫定律分析了下分异程式双管系统和下分同程式双管系统的水力平衡状况,得出了下分异程式双管系统更适用于低温热水采暖系统的结论,并确定了立管经济比摩阻的范围和下分异程式双管可以负担的楼层数。     

环氧树脂和双马树脂的热水老化及弯曲性能研究

对环氧和双马树脂进行96℃热水老化处理后,再经60℃恒温干燥脱水处理。分别测量了两个过程的吸水率、脱水率与时间的关系,计算了它们的平衡含水(脱水)量M∞、扩散系数Dx、动力学参数k和n、渗透系数P,阐明了两种树脂的吸水和脱水过程均源于扩散。其次,比较了两种树脂的弯曲性能,实验结果表明经热水老化的两种树脂性能明显降低;干燥脱水能使树脂弯曲性能得到恢复,但依然低于树脂的初始性能。     

雨洪利用技术在首都机场规划方案中的应用

雨洪利用技术是针对开发建设区域内的屋顶、道路、庭院、广场、绿地等，不同下垫面所产生的降雨径流，采取相应的措施——收集利用或渗入地下，以达到充分利用雨水资源，提高环境自净能力、改善园区生态环境、减少外排流量、减轻区域防洪压力的目的。     

某机场飞机洞库渗漏水治理技术措施

本文针对某机场地下飞机洞库工程的渗漏水情况，结合工程现状和实际特点，铜定了渗漏水治理的具体技术措施和堵漏防水设计施工方案。     

抗战中的热水瓶

我不知道是不是有人和我一样,到现在家里还只用热水瓶,不用饮水机。作为一个成年的中国人——已经长好了一副很难改变的中国胃的人,我太喜欢喝热水热茶。当然饮水机也可提供热水,还方便,但是那大桶大桶一搁多日、反复加热的水终归是不太好,也好像不节能不环保(当然这只是我心理上的感觉,并没有什么科学根据)。只是现在深圳的商场里热水瓶已经有些难找了——有是有,但不太像热水瓶,更像是大的保温杯,精致漂亮而不实用。至于我想给     

冷血的哺乳动物

生活在东非地下的裸鼹鼠早在1842年就已被科学界发现并命名了,但是直到20世纪80年代被发现是一种奇特的真社会性哺乳动物之后,它才成了动物界中的明星。人们后来发现,在非洲鼹形鼠中还有达马拉兰鼹鼠也是真社会性的,夺去了裸鼹鼠的部分